超微型智能机器人震撼问世，体积仅为蚂蚁脚长的四分之一

在科幻电影中，纳米机器人的身影时常映入人们的眼帘。然而，现实中的科技与科幻之间仍存在着一定的差距。不过，近期康奈尔大学取得了一项重大突破，研发出了一种微型机器人，其长度仅为小蚂蚁脚长（1毫米）的四分之一。这种微型机器人具备执行较为复杂指令和工作的能力。

美国康奈尔大学（Cornell）

报告指出，以往研制出的微型机器人虽然能够实现爬行、游泳、行走以及折叠等功能，但它们就像提线木偶一样，需要通过“绳子”来进行操控。而且，要使它们产生运动，还必须借助电线来提供电力。而此次新研制的微型机器人则摆脱了对“绳子”的依赖。

该微型机器人集成的CMOS电路能够产生特定信号，这个信号会生成一系列相移的方波频率，通过设定其方波频率来确定机器人的步态（即走路频率）。此外，它的脚采用铂金属薄层（约7纳米）制作而成，上面还覆盖着一层钛金属薄层（约2纳米）。

这款机器人采用了模块化的制作方式，这为未来创建具有更复杂功能的新一代微型机器人提供了便利。康奈尔团队生产的这款机器人总体良率达到50%，其制作工艺包括13层光刻、12次蚀刻以及11次沉积，同时使用了10种不同材料，整体高度仅有15微米。

这款微型机器人又被称作“蚂蚁微型机器人”（Antbots）。它模仿蚂蚁的三脚架步移动方式进行行走，具体来说，就是一侧的两只脚和另一侧的一只脚协同移动。并且，它能够以每秒12微米的平均速度向前行进，瞬间的移动速度甚至可以达到每秒50微米。

除此之外，研究团队还利用CMOS电子设备构建了另一种微型机器——“狗”。这种机器狗大约使用了1500个晶体，除了先前的电路组件外，还增设了光接收器、解码器和命令检查器。同时，研究人员使用自制的Python脚本对其发出命令。

这些机器狗大约能够执行200种不同的简单命令，并且可以通过光学（光照）的方式接收加速指令，从而改变其步伐速度。

报告中还提到，新一代机器人为未来微型机器人的发展奠定了坚实基础，其在医学治疗领域有着广泛的应用前景，例如追踪细菌、感应化学物质、投递标靶药物、破坏污染物、进行显微外科手术、去除血管中的血块以及身体上的癌细胞等。

该研究团队的电气和电脑工程副教授柯恩（Itai）

此外，该项目的主要研究人员雷诺兹（Michael）